Controllo Avanzato Multivariabile (6 CFU)

Il corso di Controllo Avanzato Multivariabile (21066) √® destinato agli studenti del Corso di Laurea in Ingegneria Informatica. Scopo del corso √® fornire allo studente competenze su metodologie avanzate per l’analisi dei sistemi dinamici multivariabili, e la progettazione di controllori avanzati.

Alla fine del corso lo studente sarà in grado di:
Рstudiare la stabilità dei sistemi dinamici secondo il criterio di Lyapunov
Рanalizzare le proprietà strutturali dei sistemi dinamici
– progettare sistemi di controllo multivariabile
– progettare un regolatore ottimo lineare quadratico (LQR)
– progettare un controllore predittivo

Il superamento dell’esame vale 6 CFU.

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