Theses

PROGETTI DI TESI DISPONIBILI

Questa pagina viene aggiornata frequentemente.
Per informazioni contattare sempre i docenti del CAL (proff. Ermidoro, Ferramosca, Mazzoleni, Previdi). Per informazioni sulla prova finale, tesi di laurea, regole tipografiche, etc. fare riferimento alla pagina dedicata.

Proposte per laurea magistrale (agg. 17/01/2023)

– Su alcuni temi è possibile attivare più progetti di tesi simultaneamente.
– E’ possibile fare la tesi in coppia.
– In alcuni casi gli studenti vengono direttamente coinvolti nelle attività del gruppo di ricerca ed in progetti in collaborazione con imprese.

CONTROLLO E MODELLISTICA DI SISTEMI DINAMICI

Data-driven MPC per la regolazione di glucosio in pazienti diabetici di tipo 1
Compensazione della corrente di leakage in un IPB (in collaborazione con Eldor Company)
Ottimizzazione parametrica di un IPB per la massimizzazione dell’efficienza energetica (in collaborazione con Eldor Company)
Stima della corrente di carica in un IPB (in collaborazione con Eldor Company)
Model Predictive Control di un forno bizona per applicazioni di packaging (in collaborazione con SMIGroup)
Controllo robusto o adattativo di un forno bizona per applicazioni di packaging (in collaborazione con SMIGroup) – 2 attività di tesi possibili
Implementazione di Model Predictive Control su PLC per controllo di macchine dosatrici di plastica
Scelta ottima di politiche di lockdown durante pandemie basata sul controllo MPC

IDENTIFICAZIONE DEI MODELLI E DIAGNOSTICA DEI GUASTI

OTTIMIZZAZIONE

Sviluppo di un algoritmo di ottimizzazione a preferenze secondo la metodologia trust-region

Tesi di laurea magistrale assegnate

Implementazione di un algoritmo di deep learning per la predizione di allarmi rari in macchinari industriali – Assegnata
Identificazione di sistemi dinamici con metodi kernel e tecniche di graph learning – Assegnata
Learning-based MPC for artificial pancreas: towards a personalized automatic blood glucose regulation. Application to the UVA/Padova virtual patient – Assegnata
Modellazione e progettazione del controllore per un estrattore di emocomponenti – Assegnata
Diagnosi di guasti in motori elettrici per il movimento di ante a battente (in collaborazione con BFT Spa) – Assegnata
MPC-based Artificial Pancreas for Type 1 Diabetes: handling circadian variability of insulin sensitivity by means of LPV prediction models – Assegnata
Stima della posizione del buffycoat nel processo di estrazione di emocomponenti – Assegnata
Artificial Pancreas: Improving the treatment of Type 1 Diabetes Mellitus through Model Predictive Control. Analysis on a dataset from Papa Giovanni XXIII Hospital in Bergamo and application to a virtual patient – Assegnata
Unfalsified Control: Literature Review and Application – Assegnata
Unannounced meals in MPC – based artificial pancreas: a fault diagnosis approach – Assegnata
Apprendimento della topologia del grafo da dati strutturati: signal processing, machine learning e system identification – Assegnata
Model Predictive Control di un dosatore gravimetrico – Assegnata
Progettazione di un metodo di rilevazione dei guasti con approccio data-driven basato su identicazione ai sottospazi – Assegnata
Stima della vita utile residua di valvole pneumatiche utilizzando metodi di intelligenza artificiale (tesi aziendale in collaborazione con CAMOZZI AUTOMATION) – Assegnata
Sviluppo di una procedura di identificazione orientata al controllo per classi di sistemi non lineari attraverso metodi kernel non parametrici – Assegnata
Diagnostica di guasti in attuatori elettromeccanici per automazione industriale (tesi aziendale in collaborazione con CAMOZZI AUTOMATION)-Assegnata
Sviluppo di un sistema di teleconsulto per il monitoraggio a distanza di pazienti COVID e di pazienti con patologie croniche – Assegnata
Mixed sensitivity oriented regularization for linear system identification – Assegnata
Assett allocation multiperiod con policy “kernel-based”- Assegnata
Reinforcement learning per la taratura di fine linea di interruttori magnetotermici- Assegnata
Predizione del danno renale acuto (Acute Kidney Injury) in terapia intensiva cardiochirurgica mediante tecniche di intelligenza artificiale (tesi aziendale in collaborazione con ASST HPG23 Ospedale Papa Giovanni XXIII)- Assegnata
Progettazione di controllori basati su modelli ottenuti con metodi non parametrici kernel-based-Assegnata
Sviluppo di un simulatore MATLAB/SIMULINK di un attuatore elettromeccanico per applicazioni aerospaziali (in collaborazione con Umbra spa)-Assegnata
Sviluppo di un algoritmo di monitoraggio dello stato di salute di cuscinetti attraverso metodi di compressed sensing (con Mandelli)-Assegnata
Sviluppo di un sistema di controllo adattativo per alimentatori positivi di filato (in collaborazione con LGL) –Assegnata
Identificazione e sintesi data-driven di texture dinamiche – Assegnata
Algoritmi per l’Health Monitoring di valvole pneumatiche per l’automazione industriale (con Camozzi Automation) – Assegnata
Progettazione del sistema di controllo del moto di una carrozzina smart per disabili (con Trimatech) – Assegnata
Algoritmi di intelligenza artificiale per lo studio della correlazione tra perfusione media e danno renale acuto in pazienti di terapia intensiva (con HPG23) – Assegnata
Sviluppo di un sistema di Predictive Maintenance basato su misure accelerometriche per macchine confezionatrici (con Smi Group) – Assegnata
Algoritmi genetici per la leakage detection in reti di distribuzione idriche (con Uniacque) – Assegnata
Algoritmi di Health Monitoring per attuatori elettromeccanici per l’automazione industriale (con Camozzi Automation) – Assegnata
Sviluppo di un sistema di Predictive Maintenance per i componenti critici dell’asse di un centro di lavoro ad alte prestazioni (con Mandelli spa) – Assegnata
Progettazione di un algoritmo per la taratura automatica di un sistema di rivettatura di contatti in bimetallo per interruttori di media tensione (con ABB) – Assegnata
Algoritmi model-based per la Fault Detection in attuatori elettromeccanici per piccoli aeromobili (con Umbra Group) – Assegnata
Progettazione di un database per il trattamento dell’informazione diagnostica di dati genetici (con HPG23) – Assegnata
Sviluppo di un sistema sperimentale non invasivo per l’acquisizione di misure sulla qualità del sonno e per il supporto alla diagnosi di disturbi e patologie (con Foppapedretti) – Assegnata
Sviluppo di algoritmi di visione artificiale per la stima del diametro di un capello (con Tenacta Group) – Assegnata
Algoritmi per la rilevazione e la classificazione del pianto di neonati (con Foppapedretti) – Assegnata
Algoritmi di Health Monitoring per la manutenzione predittiva di attuatori elettromeccanici di aeromobili (con Umbra Group) – Assegnata
Controllo di forza e posizione in una pressa idraulica – Assegnata
Progettazione di un sistema di controllo anti-oscillazione per un carroponte – Assegnata
Modellistica dinamica di lamine bimetalliche per interruttori magnetotermici di media potenza (con ABB) – Assegnata
Algoritmi di intelligenza artificiale per l’analisi degli utenti del servizio idrico (con Uniacque) – Assegnata

Alcuni esempi di tesi di laurea triennale assegnate in passato

Uso di librerie open-source per sistemi di visione industriale (per informatici in collaborazione con azienda) – Assegnata
Metodi di computer vision per il riconoscimento di pattern su tessuti (per informatici in collaborazione con azienda) – Assegnata
Sviluppo di una web-app per il management dei parametri di macchina (per informatici in collaborazione con azienda) – Assegnata
Sviluppo di un tool per il nesting per macchine da taglio laser – Assegnata
Libreria Python per l’identificazione semi-supervisionata di sistemi dinamici (per informatici)– Assegnata
Attività di supporto allo sviluppo di un sistema di teleconsulto per il monitoraggio a distanza di pazienti COVID e di pazienti con patologie croniche (per informatici)– Assegnata
Applicazione Matlab per la progettazione di controllori a Minima Varianza (per informatici)– Assegnata
Sviluppo di applicazioni di pick and place sul robot manipolatore ABB IRB20 (per informatici)– Assegnata
Implementazione di reti neurali deep su microcontrollori ST utilizzando STM32Cube (per informatici)– Assegnata
Realizzazione di un applicativo Matlab stand-alone per un sistema di health monitoring di centri di lavoro ad alte prestazioni (per informatici).– Assegnata
Liveness detection con OpenCV (per informatici)– Assegnata
Analisi del comportamento in gara degli atleti partecipanti all’Orobie Ultra Trail (per gestionali e informatici)) – Assegnata
Progettazione del sistema di controllo di motori elettrici per una carrozzina “smart” per disabili (per informatici) – Assegnata
Sviluppo di un database per la gestione della valutazione degli insegnamenti integrati dei corsi di laurea triennali e specialistici (per informatici) – Assegnata
Sviluppo di un software per importare i dati topologici di reti di distribuzione idrica nel software EPANET (per informatici) – Assegnata
Sviluppo di una app Android per la supervisione di un sistema IoT per il monitoraggio del trasporto di alimentari refrigerati (per informatici) – Assegnata
Sviluppo di un’applicazione per la generazione automatica di query SQL per il SW Centricity Critical Care delle terapie intesive di HPG23 (per informatici) – Assegnata
Progettazione SW di un “connettore” per il trasferimento automatico di dati dalle terapie intensive di HPG23 a ProSafe dell’Istituto Mario Negri (per informatici) – Assegnata
Analisi dell’offerta del mercato di strumenti SW per la manutenzione predittiva (per gestionali e informatici) – Assegnata
Sviluppo di algoritmi di visione per applicazioni di robot bin picking (per informatici) – Assegnata
Modellistica e simulazione del comportamento termoelettromeccanico di un bimetallo per interruttori magnetotermici (per informatici) – Assegnata
Predisposizione e configurazione del robot ABB IRB120 per applicazioni di bin picking (per informatici) – Assegnata
Analisi delle caratteristiche del SW Centricity Critical Care per il monitoraggio dei pazienti delle terapie intensive dell’Ospedale Papa Giovanni XXIII (per informatici) – Assegnata
Sviluppo di strumenti SW di supporto all’analisi dei dati genetici dell’Ospedale Papa Giovanni XXIII (richiede presenza presso HPG23 – per informatici) – Assegnata
Sviluppo di un simulatore SW del processo produttivo di un’azienda di carpenteria metallica (per informatici e gestionali) – Assegnata
Progettazione ed implementazione su PLC del sistema di controllo del moto di una pressa idraulica (per informatici) – Assegnata
Progettazione ed implementazione su PLC del sistema di controllo di forza di una pressa idraulica (per informatici) – Assegnata
Sviluppo di algoritmi “trend follower” price-based per lo stock trading automatico (per informatici e gestionali) – Assegnata
Sviluppo e porting in ambiente open-source di un algoritmo di image processing per diagnosi di guasti su funi a trefoli (per informatici) – Assegnata
Implementazione di reti neurali su piattaforma embedded (MOVIDIUS+Raspberry PI) (per informatici) – Assegnata
Sviluppo di algoritmi di reinforcement learning per il controllo tramite ambiente simulato (per informatici) – Assegnata
Sviluppo di un’applicazione di pick-and-place con il robot ABB Irb 120: cinematica inversa del robot(per informatici) – Assegnata
Sviluppo di un’applicazione di pick-and-place con il robot ABB Irb 120: installazione e programmazione dell’end-effector (per informatici) – Assegnata
Messa in servizio del robot ABB Irb 120 e analisi dei suoi protocolli di comunicazione (per informatici) – Assegnata
Gestione del sistema di analisi dei dati genetici dell’Ospedale Papa Giovanni XXIII (per informatici – e’ richiesta spesso la presenza in ospedale) – Assegnata