Theses

PROGETTI DI TESI DISPONIBILI

Questa pagina viene aggiornata frequentemente.
Per informazioni contattare sempre i docenti del CAL (proff. Ermidoro, Formentin, Mazzoleni, Previdi).

Proposte per laurea specialistica/magistrale

– Su alcuni temi è possibile attivare più progetti di tesi simultaneamente.
– E’ possibile fare la tesi in coppia.
– In alcuni casi gli studenti vengono direttamente coinvolti nelle attività del gruppo di ricerca ed in progetti in collaborazione con imprese.

1. Identificazione semi-supervisionata non-parametrica di modelli non lineari a tratti


2. Metodi per la scelta della struttura e dell’ordine nel caso di identificazione parametrica applicata al filtraggio diretto dai dati


3. Sviluppo di una procedura di identificazione orientata al controllo per classi di sistemi non lineari attraverso metodi kernel non parametrici


4. Metodi error-in-variables parametrici applicati al filtraggio diretto dai dati


5. Sviluppo e validazione sperimentale di un metodo di diagnostica per attuatori elettromeccanici di aeromobili usando tecniche di Statistical Learning


6. Reinforcement learning per la taratura di fine linea di interruttori magnetotermici


7. Identificazione di modelli non parametrici “kernel-based” della relazione pioggia-portata in reti di drenaggio urbane


8. Sviluppo di un modello LPV (Linear Parameter Varying) del comportamento dinamico in anello chiuso un attuatore elettromeccanico


9. Assett allocation multiperiod con policy “kernel-based”


10. Controllo LPV (Linear Parameter Varying) di un dosatore gravimetrico di polimeri


11. Controllo GMV (Generalized Minimum Variance) del processo di stenditura delle fibre di lino


Progettazione di controllori basati su modelli ottenuti con metodi non parametrici kernel-based-Assegnata
Sviluppo di un simulatore MATLAB/SIMULINK di un attuatore elettromeccanico per applicazioni aerospaziali (in collaborazione con Umbra spa)-Assegnata
Sviluppo di un algoritmo di monitoraggio dello stato di salute di cuscinetti attraverso metodi di compressed sensing (con Mandelli)-Assegnata
Sviluppo di un sistema di controllo adattativo per alimentatori positivi di filato (in collaborazione con LGL) –Assegnata
Identificazione e sintesi data-driven di texture dinamiche – Assegnata
Algoritmi per l’Health Monitoring di valvole pneumatiche per l’automazione industriale (con Camozzi Automation)Assegnata
Progettazione del sistema di controllo del moto di una carrozzina smart per disabili (con Trimatech)Assegnata
Algoritmi di intelligenza artificiale per lo studio della correlazione tra perfusione media e danno renale acuto in pazienti di terapia intensiva (con HPG23)Assegnata
Sviluppo di un sistema di Predictive Maintenance basato su misure accelerometriche per macchine confezionatrici (con Smi Group) Assegnata
Algoritmi genetici per la leakage detection in reti di distribuzione idriche (con Uniacque)Assegnata
Algoritmi di Health Monitoring per attuatori elettromeccanici per l’automazione industriale (con Camozzi Automation)Assegnata
Sviluppo di un sistema di Predictive Maintenance per i componenti critici dell’asse di un centro di lavoro ad alte prestazioni (con Mandelli spa)Assegnata
Progettazione di un algoritmo per la taratura automatica di un sistema di rivettatura di contatti in bimetallo per interruttori di media tensione (con ABB) Assegnata
Algoritmi model-based per la Fault Detection in attuatori elettromeccanici per piccoli aeromobili (con Umbra Group) Assegnata
Progettazione di un database per il trattamento dell’informazione diagnostica di dati genetici (con HPG23) Assegnata
Sviluppo di un sistema sperimentale non invasivo per l’acquisizione di misure sulla qualità del sonno e per il supporto alla diagnosi di disturbi e patologie (con Foppapedretti)Assegnata
Sviluppo di algoritmi di visione artificiale per la stima del diametro di un capello (con Tenacta Group)Assegnata
Algoritmi per la rilevazione e la classificazione del pianto di neonati (con Foppapedretti)Assegnata
Algoritmi di Health Monitoring per la manutenzione predittiva di attuatori elettromeccanici di aeromobili (con Umbra Group)Assegnata
Controllo di forza e posizione in una pressa idraulicaAssegnata
Progettazione di un sistema di controllo anti-oscillazione per un carroponteAssegnata
Modellistica dinamica di lamine bimetalliche per interruttori magnetotermici di media potenza (con ABB)Assegnata
Algoritmi di intelligenza artificiale per l’analisi degli utenti del servizio idrico (con Uniacque)Assegnata

Proposte per laurea triennale

Non c’è descrizione dettagliata. Contattare i docenti per ulteriori informazioni.

Applicazione Matlab per la progettazione di controllori a Minima Varianza (per informatici).
Libreria Matlab per il calcolo di indicatori di Health Monitoring e Condition Assessment di macchine e impianti (per informatici).
Libreria Python per l’identificazione semi-supervisionata di sistemi dinamici (per informatici).
Analisi di tecniche per la stima di profondità da immagini 2D (per informatici).
Studio del processo “decisionale” di CNN in applicazioni di analisi di immagini(per informatici).
Sviluppo di un tool in Unity per estrarre immagini sintetiche già labellate per la generazione di dataset da usare in computer vision (per informatici).
Domain Randomization: utilizzo di dati sintetici per il training di sistemi di visione (per informatici).

Realizzazione di un applicativo Matlab stand-alone per un sistema di health monitoring di centri di lavoro ad alte prestazioni (per informatici).Assegnata
Liveness detection con OpenCV (per informatici)Assegnata
Analisi del comportamento in gara degli atleti partecipanti all’Orobie Ultra Trail (per gestionali e informatici))Assegnata
Progettazione del sistema di controllo di motori elettrici per una carrozzina “smart” per disabili (per informatici)Assegnata
Sviluppo di un database per la gestione della valutazione degli insegnamenti integrati dei corsi di laurea triennali e specialistici (per informatici) – Assegnata
Sviluppo di un software per importare i dati topologici di reti di distribuzione idrica nel software EPANET (per informatici) Assegnata
Sviluppo di una app Android per la supervisione di un sistema IoT per il monitoraggio del trasporto di alimentari refrigerati (per informatici)Assegnata
Sviluppo di un’applicazione per la generazione automatica di query SQL per il SW Centricity Critical Care delle terapie intesive di HPG23 (per informatici) – Assegnata
Progettazione SW di un “connettore” per il trasferimento automatico di dati dalle terapie intensive di HPG23 a ProSafe dell’Istituto Mario Negri (per informatici) – Assegnata
Analisi dell’offerta del mercato di strumenti SW per la manutenzione predittiva (per gestionali e informatici)Assegnata
Sviluppo di algoritmi di visione per applicazioni di robot bin picking (per informatici)Assegnata
Modellistica e simulazione del comportamento termoelettromeccanico di un bimetallo per interruttori magnetotermici (per informatici)Assegnata
Predisposizione e configurazione del robot ABB IRB120 per applicazioni di bin picking (per informatici)Assegnata
Analisi delle caratteristiche del SW Centricity Critical Care per il monitoraggio dei pazienti delle terapie intensive dell’Ospedale Papa Giovanni XXIII (per informatici)Assegnata
Sviluppo di strumenti SW di supporto all’analisi dei dati genetici dell’Ospedale Papa Giovanni XXIII (richiede presenza presso HPG23 – per informatici)Assegnata
Sviluppo di un simulatore SW del processo produttivo di un’azienda di carpenteria metallica (per informatici e gestionali)Assegnata
Progettazione ed implementazione su PLC del sistema di controllo del moto di una pressa idraulica (per informatici)Assegnata
Progettazione ed implementazione su PLC del sistema di controllo di forza di una pressa idraulica (per informatici)Assegnata
Sviluppo di algoritmi “trend follower” price-based per lo stock trading automatico (per informatici e gestionali)Assegnata
Sviluppo e porting in ambiente open-source di un algoritmo di image processing per diagnosi di guasti su funi a trefoli (per informatici)Assegnata
Implementazione di reti neurali su piattaforma embedded (MOVIDIUS+Raspberry PI) (per informatici)Assegnata
Sviluppo di algoritmi di reinforcement learning per il controllo tramite ambiente simulato (per informatici)Assegnata
Sviluppo di un’applicazione di pick-and-place con il robot ABB Irb 120: cinematica inversa del robot(per informatici)Assegnata
Sviluppo di un’applicazione di pick-and-place con il robot ABB Irb 120: installazione e programmazione dell’end-effector (per informatici)Assegnata
Messa in servizio del robot ABB Irb 120 e analisi dei suoi protocolli di comunicazione (per informatici) Assegnata
Gestione del sistema di analisi dei dati genetici dell’Ospedale Papa Giovanni XXIII (per informatici – e’ richiesta spesso la presenza in ospedale)Assegnata