Theses

PROGETTI DI TESI DISPONIBILI

Questa pagina viene aggiornata frequentemente.
Per informazioni contattare sempre i docenti del CAL (proff. Ermidoro, Ferramosca, Mazzoleni, Previdi). Per informazioni sulla prova finale, tesi di laurea, regole tipografiche, etc. fare riferimento alla pagina dedicata.

Proposte per laurea magistrale (agg. 14/06/2023)

– Su alcuni temi è possibile attivare più progetti di tesi simultaneamente.
– E’ possibile fare la tesi in coppia.
– In alcuni casi gli studenti vengono direttamente coinvolti nelle attività del gruppo di ricerca ed in progetti in collaborazione con imprese.

CONTROLLO E MODELLISTICA DI SISTEMI DINAMICI

• Data-driven MPC per la regolazione di glucosio in pazienti diabetici di tipo 1
• Compensazione della corrente di leakage in un IPB (in collaborazione con Eldor Company)
• Ottimizzazione parametrica di un IPB per la massimizzazione dell’efficienza energetica (in collaborazione con Eldor Company)
• Stima della corrente di carica in un IPB (in collaborazione con Eldor Company)
• Model Predictive Control di un forno bizona per applicazioni di packaging (in collaborazione con SMIGroup)
• Controllo robusto o adattativo di un forno bizona per applicazioni di packaging (in collaborazione con SMIGroup) – 2 attività di tesi possibili
• Implementazione di Model Predictive Control su PLC per controllo di macchine dosatrici di plastica
• Scelta ottima di politiche di lockdown durante pandemie basata sul controllo MPC

IDENTIFICAZIONE DEI MODELLI E DIAGNOSTICA DEI GUASTI

• Stima dei guasti con applicazione al pancreas artificiale
• Implementazione di un algoritmo Sign-Perturbed-Sums (SPS) per la costruzione di intervalli di confidenza non asintotici ed esatti nell’ambito dell’identificazione dei sistemi dinamici
• NEW Caratterizzazione dello stile di guida per veicoli elettrici leggeri
• NEW Apprendimento dei pattern di vita e rilevamento di anomalie nelle rotte navali
• NEW Graph Signal Processing: diagnosi dei guasti per sistemi e segnali descritti tramite grafi
  

OTTIMIZZAZIONE

• Sviluppo di un algoritmo di ottimizzazione a preferenze secondo la metodologia trust-region
  
  
  

Tesi di laurea magistrale assegnate

• Sviluppo di metodi data-driven di accomodamento del guasto tramite tecniche di identificazione dei sistemi – Assegnata
• Identificazione ricorsiva di modelli LPV tramite LS-SVM per rilevamento di guasti parametrici – Assegnata
• Implementazione di un algoritmo di deep learning per la predizione di allarmi rari in macchinari industriali – Assegnata
• Identificazione di sistemi dinamici con metodi kernel e tecniche di graph learning – Assegnata
• Learning-based MPC for artificial pancreas: towards a personalized automatic blood glucose regulation. Application to the UVA/Padova virtual patient – Assegnata
• Modellazione e progettazione del controllore per un estrattore di emocomponenti – Assegnata
• Diagnosi di guasti in motori elettrici per il movimento di ante a battente (in collaborazione con BFT Spa) – Assegnata
• MPC-based Artificial Pancreas for Type 1 Diabetes: handling circadian variability of insulin sensitivity by means of LPV prediction models – Assegnata
• Stima della posizione del buffycoat nel processo di estrazione di emocomponenti – Assegnata
• Artificial Pancreas: Improving the treatment of Type 1 Diabetes Mellitus through Model Predictive Control. Analysis on a dataset from Papa Giovanni XXIII Hospital in Bergamo and application to a virtual patient – Assegnata
• Unfalsified Control: Literature Review and Application – Assegnata
• Unannounced meals in MPC – based artificial pancreas: a fault diagnosis approach – Assegnata
• Apprendimento della topologia del grafo da dati strutturati: signal processing, machine learning e system identification – Assegnata
• Model Predictive Control di un dosatore gravimetrico – Assegnata
• Progettazione di un metodo di rilevazione dei guasti con approccio data-driven basato su identicazione ai sottospazi – Assegnata
• Stima della vita utile residua di valvole pneumatiche utilizzando metodi di intelligenza artificiale (tesi aziendale in collaborazione con CAMOZZI AUTOMATION) – Assegnata
• Sviluppo di una procedura di identificazione orientata al controllo per classi di sistemi non lineari attraverso metodi kernel non parametrici – Assegnata
• Diagnostica di guasti in attuatori elettromeccanici per automazione industriale (tesi aziendale in collaborazione con CAMOZZI AUTOMATION)-Assegnata
• Sviluppo di un sistema di teleconsulto per il monitoraggio a distanza di pazienti COVID e di pazienti con patologie croniche – Assegnata
• Mixed sensitivity oriented regularization for linear system identification – Assegnata
• Assett allocation multiperiod con policy “kernel-based”- Assegnata
• Reinforcement learning per la taratura di fine linea di interruttori magnetotermici- Assegnata
• Predizione del danno renale acuto (Acute Kidney Injury) in terapia intensiva cardiochirurgica mediante tecniche di intelligenza artificiale (tesi aziendale in collaborazione con ASST HPG23 Ospedale Papa Giovanni XXIII)- Assegnata
• Progettazione di controllori basati su modelli ottenuti con metodi non parametrici kernel-based-Assegnata
• Sviluppo di un simulatore MATLAB/SIMULINK di un attuatore elettromeccanico per applicazioni aerospaziali (in collaborazione con Umbra spa)-Assegnata
• Sviluppo di un algoritmo di monitoraggio dello stato di salute di cuscinetti attraverso metodi di compressed sensing (con Mandelli)-Assegnata
• Sviluppo di un sistema di controllo adattativo per alimentatori positivi di filato (in collaborazione con LGL) –Assegnata
• Identificazione e sintesi data-driven di texture dinamiche – Assegnata
• Algoritmi per l’Health Monitoring di valvole pneumatiche per l’automazione industriale (con Camozzi Automation) – Assegnata
• Progettazione del sistema di controllo del moto di una carrozzina smart per disabili (con Trimatech) – Assegnata
• Algoritmi di intelligenza artificiale per lo studio della correlazione tra perfusione media e danno renale acuto in pazienti di terapia intensiva (con HPG23) – Assegnata
• Sviluppo di un sistema di Predictive Maintenance basato su misure accelerometriche per macchine confezionatrici (con Smi Group) – Assegnata
• Algoritmi genetici per la leakage detection in reti di distribuzione idriche (con Uniacque) – Assegnata
• Algoritmi di Health Monitoring per attuatori elettromeccanici per l’automazione industriale (con Camozzi Automation) – Assegnata
  Sviluppo di un sistema di Predictive Maintenance per i componenti critici dell’asse di un centro di lavoro ad alte prestazioni (con Mandelli spa) – Assegnata
• Progettazione di un algoritmo per la taratura automatica di un sistema di rivettatura di contatti in bimetallo per interruttori di media tensione (con ABB) – Assegnata
• Algoritmi model-based per la Fault Detection in attuatori elettromeccanici per piccoli aeromobili (con Umbra Group) – Assegnata
• Progettazione di un database per il trattamento dell’informazione diagnostica di dati genetici (con HPG23) – Assegnata
• Sviluppo di un sistema sperimentale non invasivo per l’acquisizione di misure sulla qualità del sonno e per il supporto alla diagnosi di disturbi e patologie (con Foppapedretti) – Assegnata
• Sviluppo di algoritmi di visione artificiale per la stima del diametro di un capello (con Tenacta Group) – Assegnata
• Algoritmi per la rilevazione e la classificazione del pianto di neonati (con Foppapedretti) – Assegnata
• Algoritmi di Health Monitoring per la manutenzione predittiva di attuatori elettromeccanici di aeromobili (con Umbra Group) – Assegnata
• Controllo di forza e posizione in una pressa idraulica – Assegnata
• Progettazione di un sistema di controllo anti-oscillazione per un carroponte – Assegnata
• Modellistica dinamica di lamine bimetalliche per interruttori magnetotermici di media potenza (con ABB) – Assegnata
• Algoritmi di intelligenza artificiale per l’analisi degli utenti del servizio idrico (con Uniacque) – Assegnata

Alcuni esempi di tesi di laurea triennale assegnate in passato

• Uso di librerie open-source per sistemi di visione industriale (per informatici in collaborazione con azienda) – Assegnata
• Metodi di computer vision per il riconoscimento di pattern su tessuti (per informatici in collaborazione con azienda) – Assegnata
• Sviluppo di una web-app per il management dei parametri di macchina (per informatici in collaborazione con azienda) – Assegnata
• Sviluppo di un tool per il nesting per macchine da taglio laser – Assegnata
• Libreria Python per l’identificazione semi-supervisionata di sistemi dinamici (per informatici)– Assegnata
• Attività di supporto allo sviluppo di un sistema di teleconsulto per il monitoraggio a distanza di pazienti COVID e di pazienti con patologie croniche (per informatici)– Assegnata
• Applicazione Matlab per la progettazione di controllori a Minima Varianza (per informatici)– Assegnata
• Sviluppo di applicazioni di pick and place sul robot manipolatore ABB IRB20 (per informatici)– Assegnata
• Implementazione di reti neurali deep su microcontrollori ST utilizzando STM32Cube (per informatici)– Assegnata
• Realizzazione di un applicativo Matlab stand-alone per un sistema di health monitoring di centri di lavoro ad alte prestazioni (per informatici).– Assegnata
• Liveness detection con OpenCV (per informatici)– Assegnata
• Analisi del comportamento in gara degli atleti partecipanti all’Orobie Ultra Trail (per gestionali e informatici)) – Assegnata
• Progettazione del sistema di controllo di motori elettrici per una carrozzina “smart” per disabili (per informatici) – Assegnata
• Sviluppo di un database per la gestione della valutazione degli insegnamenti integrati dei corsi di laurea triennali e specialistici (per informatici) – Assegnata
• Sviluppo di un software per importare i dati topologici di reti di distribuzione idrica nel software EPANET (per informatici) – Assegnata
• Sviluppo di una app Android per la supervisione di un sistema IoT per il monitoraggio del trasporto di alimentari refrigerati (per informatici) – Assegnata
• Sviluppo di un’applicazione per la generazione automatica di query SQL per il SW Centricity Critical Care delle terapie intesive di HPG23 (per informatici) – Assegnata
• Progettazione SW di un “connettore” per il trasferimento automatico di dati dalle terapie intensive di HPG23 a ProSafe dell’Istituto Mario Negri (per informatici) – Assegnata
• Analisi dell’offerta del mercato di strumenti SW per la manutenzione predittiva (per gestionali e informatici) – Assegnata
  Sviluppo di algoritmi di visione per applicazioni di robot bin picking (per informatici) – Assegnata
• Modellistica e simulazione del comportamento termoelettromeccanico di un bimetallo per interruttori magnetotermici (per informatici) – Assegnata
• Predisposizione e configurazione del robot ABB IRB120 per applicazioni di bin picking (per informatici) – Assegnata
• Analisi delle caratteristiche del SW Centricity Critical Care per il monitoraggio dei pazienti delle terapie intensive dell’Ospedale Papa Giovanni XXIII (per informatici) – Assegnata
• Sviluppo di strumenti SW di supporto all’analisi dei dati genetici dell’Ospedale Papa Giovanni XXIII (richiede presenza presso HPG23 – per informatici) – Assegnata
• Sviluppo di un simulatore SW del processo produttivo di un’azienda di carpenteria metallica (per informatici e gestionali) – Assegnata
• Progettazione ed implementazione su PLC del sistema di controllo del moto di una pressa idraulica (per informatici) – Assegnata
• Progettazione ed implementazione su PLC del sistema di controllo di forza di una pressa idraulica (per informatici) – Assegnata
• Sviluppo di algoritmi “trend follower” price-based per lo stock trading automatico (per informatici e gestionali) – Assegnata
• Sviluppo e porting in ambiente open-source di un algoritmo di image processing per diagnosi di guasti su funi a trefoli (per informatici) – Assegnata
• Implementazione di reti neurali su piattaforma embedded (MOVIDIUS+Raspberry PI) (per informatici) – Assegnata
• Sviluppo di algoritmi di reinforcement learning per il controllo tramite ambiente simulato (per informatici) – Assegnata
• Sviluppo di un’applicazione di pick-and-place con il robot ABB Irb 120: cinematica inversa del robot(per informatici) – Assegnata
• Sviluppo di un’applicazione di pick-and-place con il robot ABB Irb 120: installazione e programmazione dell’end-effector (per informatici) – Assegnata
• Messa in servizio del robot ABB Irb 120 e analisi dei suoi protocolli di comunicazione (per informatici)  – Assegnata
• Gestione del sistema di analisi dei dati genetici dell’Ospedale Papa Giovanni XXIII (per informatici – e’ richiesta spesso la presenza in ospedale) – Assegnata