Theses

PROGETTI DI TESI DISPONIBILI

Questa pagina viene aggiornata frequentemente.
Per informazioni contattare sempre i docenti del CAL (proff. Ermidoro, Formentin, Mazzoleni, Previdi).

Per informazioni sulla prova finale, tesi di laurea, regole tipografiche, etc. fare riferimento alla pagina dedicata.

Proposte per laurea magistrale

– Su alcuni temi è possibile attivare più progetti di tesi simultaneamente.
– E’ possibile fare la tesi in coppia.
– In alcuni casi gli studenti vengono direttamente coinvolti nelle attività del gruppo di ricerca ed in progetti in collaborazione con imprese.

1. Progettazione di controllori adattativi della temperatura in forni industriali per applicazioni di packaging (tesi aziendale in collaborazione con SMIGROUP)

2. Stima della vita utile residua di valvole pneumatiche utilizzando metodi di intelligenza artificiale (tesi aziendale in collaborazione con CAMOZZI AUTOMATION)

3. Sviluppo di algoritmi di diagnostica dei guasti per motori elettrici atti alla movimentazione di sistemi di accesso automatico (tesi aziendale in collaborazione con BFT)

4. Progettazione di controllori della posizione del buffy-coat in macchine per la separazione di emoderivati (tesi aziendale in collaborazione con DELCON)

5. Progettazione di controllori della tensione meccanica di filati in macchine per la maglieria (tesi aziendale in collaborazione con LGL)

6. Apprendimento della topologia del grafo da dati strutturati: signal processing, machine learning e system identification

7. Identificazione semi-supervisionata non-parametrica di modelli non lineari a tratti

8. Sviluppo e validazione sperimentale di un metodo di diagnostica per attuatori elettromeccanici di aeromobili usando tecniche di Statistical Learning

9. Controllo GMV (Generalized Minimum Variance) del processo di stenditura delle fibre di lino

10. Identificazione di modelli non parametrici “kernel-based” della relazione pioggia-portata in reti di drenaggio urbane

11. Sviluppo di un modello LPV (Linear Parameter Varying) del comportamento dinamico in anello chiuso un attuatore elettromeccanico

Proposte per laurea triennale

Non c’è descrizione dettagliata. Contattare i docenti per ulteriori informazioni.

  • Libreria Matlab per il calcolo di indicatori di Health Monitoring e Condition Assessment di macchine e impianti (per informatici).
  • Analisi di tecniche per la stima di profondità da immagini 2D (per informatici).
  • Studio del processo “decisionale” di CNN in applicazioni di analisi di immagini(per informatici).
  • Sviluppo di un tool in Unity per estrarre immagini sintetiche già labellate per la generazione di dataset da usare in computer vision (per informatici).
  • Domain Randomization: utilizzo di dati sintetici per il training di sistemi di visione (per informatici).

Tesi di laurea magistrale assegnate

  • Sviluppo di una procedura di identificazione orientata al controllo per classi di sistemi non lineari attraverso metodi kernel non parametrici – Assegnata
  • Diagnostica di guasti in attuatori elettromeccanici per automazione industriale (tesi aziendale in collaborazione con CAMOZZI AUTOMATION)-Assegnata
  • Sviluppo di un sistema di teleconsulto per il monitoraggio a distanza di pazienti COVID e di pazienti con patologie croniche- Assegnata
  • Assett allocation multiperiod con policy “kernel-based”- Assegnata
  • Reinforcement learning per la taratura di fine linea di interruttori magnetotermici- Assegnata
  • Predizione del danno renale acuto (Acute Kidney Injury) in terapia intensiva cardiochirurgica mediante tecniche di intelligenza artificiale (tesi aziendale in collaborazione con ASST HPG23 Ospedale Papa Giovanni XXIII)- Assegnata
  • Progettazione di controllori basati su modelli ottenuti con metodi non parametrici kernel-based-Assegnata
  • Sviluppo di un simulatore MATLAB/SIMULINK di un attuatore elettromeccanico per applicazioni aerospaziali (in collaborazione con Umbra spa)-Assegnata
  • Sviluppo di un algoritmo di monitoraggio dello stato di salute di cuscinetti attraverso metodi di compressed sensing (con Mandelli)-Assegnata
  • Sviluppo di un sistema di controllo adattativo per alimentatori positivi di filato (in collaborazione con LGL) –Assegnata
  • Identificazione e sintesi data-driven di texture dinamiche – Assegnata
  • Algoritmi per l’Health Monitoring di valvole pneumatiche per l’automazione industriale (con Camozzi Automation)Assegnata
  • Progettazione del sistema di controllo del moto di una carrozzina smart per disabili (con Trimatech)Assegnata
  • Algoritmi di intelligenza artificiale per lo studio della correlazione tra perfusione media e danno renale acuto in pazienti di terapia intensiva (con HPG23)Assegnata
  • Sviluppo di un sistema di Predictive Maintenance basato su misure accelerometriche per macchine confezionatrici (con Smi Group)Assegnata
  • Algoritmi genetici per la leakage detection in reti di distribuzione idriche (con Uniacque)Assegnata
  • Algoritmi di Health Monitoring per attuatori elettromeccanici per l’automazione industriale (con Camozzi Automation)Assegnata
    Sviluppo di un sistema di Predictive Maintenance per i componenti critici dell’asse di un centro di lavoro ad alte prestazioni (con Mandelli spa)Assegnata
  • Progettazione di un algoritmo per la taratura automatica di un sistema di rivettatura di contatti in bimetallo per interruttori di media tensione (con ABB)Assegnata
  • Algoritmi model-based per la Fault Detection in attuatori elettromeccanici per piccoli aeromobili (con Umbra Group)Assegnata
  • Progettazione di un database per il trattamento dell’informazione diagnostica di dati genetici (con HPG23)Assegnata
  • Sviluppo di un sistema sperimentale non invasivo per l’acquisizione di misure sulla qualità del sonno e per il supporto alla diagnosi di disturbi e patologie (con Foppapedretti)Assegnata
  • Sviluppo di algoritmi di visione artificiale per la stima del diametro di un capello (con Tenacta Group)Assegnata
  • Algoritmi per la rilevazione e la classificazione del pianto di neonati (con Foppapedretti)Assegnata
  • Algoritmi di Health Monitoring per la manutenzione predittiva di attuatori elettromeccanici di aeromobili (con Umbra Group)Assegnata
  • Controllo di forza e posizione in una pressa idraulicaAssegnata
  • Progettazione di un sistema di controllo anti-oscillazione per un carroponteAssegnata
  • Modellistica dinamica di lamine bimetalliche per interruttori magnetotermici di media potenza (con ABB)Assegnata
  • Algoritmi di intelligenza artificiale per l’analisi degli utenti del servizio idrico (con Uniacque)Assegnata

Tesi di laurea triennale assegnate

  • Libreria Python per l’identificazione semi-supervisionata di sistemi dinamici (per informatici)Assegnata
  • Attività di supporto allo sviluppo di un sistema di teleconsulto per il monitoraggio a distanza di pazienti COVID e di pazienti con patologie croniche (per informatici)Assegnata
  • Applicazione Matlab per la progettazione di controllori a Minima Varianza (per informatici)Assegnata
  • Sviluppo di applicazioni di pick and place sul robot manipolatore ABB IRB20 (per informatici)Assegnata
  • Implementazione di reti neurali deep su microcontrollori ST utilizzando STM32Cube (per informatici)Assegnata
  • Realizzazione di un applicativo Matlab stand-alone per un sistema di health monitoring di centri di lavoro ad alte prestazioni (per informatici).Assegnata
  • Liveness detection con OpenCV (per informatici)Assegnata
  • Analisi del comportamento in gara degli atleti partecipanti all’Orobie Ultra Trail (per gestionali e informatici))Assegnata
  • Progettazione del sistema di controllo di motori elettrici per una carrozzina “smart” per disabili (per informatici)Assegnata
  • Sviluppo di un database per la gestione della valutazione degli insegnamenti integrati dei corsi di laurea triennali e specialistici (per informatici) – Assegnata
  • Sviluppo di un software per importare i dati topologici di reti di distribuzione idrica nel software EPANET (per informatici) Assegnata
  • Sviluppo di una app Android per la supervisione di un sistema IoT per il monitoraggio del trasporto di alimentari refrigerati (per informatici)Assegnata
  • Sviluppo di un’applicazione per la generazione automatica di query SQL per il SW Centricity Critical Care delle terapie intesive di HPG23 (per informatici) – Assegnata
  • Progettazione SW di un “connettore” per il trasferimento automatico di dati dalle terapie intensive di HPG23 a ProSafe dell’Istituto Mario Negri (per informatici) – Assegnata
  • Analisi dell’offerta del mercato di strumenti SW per la manutenzione predittiva (per gestionali e informatici)Assegnata
    Sviluppo di algoritmi di visione per applicazioni di robot bin picking (per informatici)Assegnata
  • Modellistica e simulazione del comportamento termoelettromeccanico di un bimetallo per interruttori magnetotermici (per informatici)Assegnata
  • Predisposizione e configurazione del robot ABB IRB120 per applicazioni di bin picking (per informatici)Assegnata
  • Analisi delle caratteristiche del SW Centricity Critical Care per il monitoraggio dei pazienti delle terapie intensive dell’Ospedale Papa Giovanni XXIII (per informatici)Assegnata
  • Sviluppo di strumenti SW di supporto all’analisi dei dati genetici dell’Ospedale Papa Giovanni XXIII (richiede presenza presso HPG23 – per informatici)Assegnata
  • Sviluppo di un simulatore SW del processo produttivo di un’azienda di carpenteria metallica (per informatici e gestionali)Assegnata
  • Progettazione ed implementazione su PLC del sistema di controllo del moto di una pressa idraulica (per informatici)Assegnata
  • Progettazione ed implementazione su PLC del sistema di controllo di forza di una pressa idraulica (per informatici)Assegnata
  • Sviluppo di algoritmi “trend follower” price-based per lo stock trading automatico (per informatici e gestionali)Assegnata
  • Sviluppo e porting in ambiente open-source di un algoritmo di image processing per diagnosi di guasti su funi a trefoli (per informatici)Assegnata
  • Implementazione di reti neurali su piattaforma embedded (MOVIDIUS+Raspberry PI) (per informatici)Assegnata
  • Sviluppo di algoritmi di reinforcement learning per il controllo tramite ambiente simulato (per informatici)Assegnata
  • Sviluppo di un’applicazione di pick-and-place con il robot ABB Irb 120: cinematica inversa del robot(per informatici)Assegnata
  • Sviluppo di un’applicazione di pick-and-place con il robot ABB Irb 120: installazione e programmazione dell’end-effector (per informatici)Assegnata
  • Messa in servizio del robot ABB Irb 120 e analisi dei suoi protocolli di comunicazione (per informatici) Assegnata
  • Gestione del sistema di analisi dei dati genetici dell’Ospedale Papa Giovanni XXIII (per informatici – e’ richiesta spesso la presenza in ospedale)Assegnata