Programma

La Riunione 2011 del SIDRA si terrà in sessione plenaria estesa su tre giorni. . Di questi tre giorni, due saranno dedicati a presentazioni, sia orali che interattive, di contributi selezionati da un Comitato di Programma.  Una mattina sarà poi dedicata a dibattiti su temi di attualità e di interesse generale, e un pomeriggio alla Assemblea del SIDRA. I programmi sono descritti nel seguito:

Convegno Scientifico

Le otto Sessioni Orali  prevedono complessivamente 36 interventi, di 20 minuti ciascuno inclusi 5 minuti di discussione. 
Le quattro  Sessioni Interattive  prevedono 54 presentazioni con utilizzo di poster, ma anche di dimostrazioni "hands-on" (ad esempio, di piccoli dispositivi sperimentali, di simulatori o di toolbox numerici).

Il processo di selezione dei contributi è stato affidato ad un  Comitato di Programma , che ha verificato la qualità dei lavori accettati e ha scelto quelli più adatti alla presentazione orale di fronte alla intera assemblea.

Al termine della Riunione si assegneranno dei riconoscime nti, tra cui uno per la migliore presentazione orale e la migliore presentazione interattiva. La scelta è affidata ad un  Comitato per i Riconoscimenti , indipendente sia dal Consiglio Direttivo che dal Comitato di Programma.

Programma Convegno Scientifico

Scarica il PDF del programma del Convegno

Mercoledì 7 Settembre
Sessione Orale I - Applicazioni nei Sistemi e Controlli I
Sessione Interattiva I
Sessione Orale II - Robotica
Sessione Orale III - Sistemi Incerti
Sessione Interattiva II
Sessione Orale IV - Controllo Distribuito, Sistemi Multi-Agenti e Reti

Giovedì 8 Settembre
Sessione Orale V - Identificazione e Stima
Sessione Interattiva III
Sessione Orale VI - Applicazioni nei Sistemi e Controlli II
Sessione Orale VII - Controllo Switching e Reti
Sessione Interattiva IV
Sessione Orale VIII - Sistemi Lineari e Non Lineari

Venerdì 9 Settembre
Dibattiti
Assemblea SIDRA


Mercoledì 7 Settembre 2011

h. 9.00 Sessione Orale I - Applicazioni nei Sistemi e Controlli I

chair: Giovanna Finzi
h. 9.00 R. Falconi, A. Paoli, C. Bonivento.
Recent results on microscopic modeling of road networks with heterogeneous vehicular traffic
h. 9.20 S. Panzieri, G. Oliva, R. Setola.
Fuzzy consensus and syncronization: theory and application to critical infrastructure protection problems
h. 9.40 A. Cavallo, G. De Maria, C. Natale, S. Pirozzi.
Classes of strongly stabilizing bandpass controllers for flexible structures
h. 10.00 G. Indiveri, G. Parlangeli, P. Pedone, A. A. Zizzari.
Path planning and following for underactuated marine vehicles: a summary of some recent results
h. 10.20 A. Rucco, G. Notarstefano, J. Hauser.
Optimal control based dynamics exploration of a rigid car with load transfer
h 10.40 Sessione Interattiva I & Caffè

#1. C. A. Avizzano, E. Ruffaldi, M. Satler.
Sensor fusion with variable delays for a mobile haptic interface

#2. F. Flacco, A. De Luca.
Collision in human robot cooperation: avoidance, detection, and reaction

#3. A. Cavallo, G. De Maria, C. Natale, S. Pirozzi.
Optoelectronic force/tactile sensor for robotic hands

#4. G. Conte, A. M. Perdon, D. Scaradozzi, R. Donnini.
Modeling, design and validation of architectures and control structures for home automation systems

#5. F. Zanella, D. Varagnolo, A. Cenedese, G. Pillonetto, L. Schenato.
Newton-Raphson consensus for distributed convex optimization

#6. F. Boem, F. A. Pellegrino, G. Fenu, T. Parisini.
Some recent results in trajectory clustering

#7. G. Iacobellis, M. P. Fanti, W. Ukovich, M. Dotoli.
A metamodeling approach to the management of intermodal transportation networks

#8. F. Previdi, S. M. Savaresi, C. Spelta.
Il trasferimento di metodi e tecnologie dell'automatica verso la piccola e media impresa: esperienze e riflessioni

#9. C. Spelta, S. M. Savaresi.
L'evoluzione di un filone di ricerca: dal metodo alla declinazione di una esperienza utente: Il caso delle sospensioni semi-attive per le motociclette.

#10. A. Merola, R. Ambrosino, M. Ariola, C. Cosentino, G. De Tommasi, F. Amato.
Research progress in nonlinear quadratic systems

#11. A. Tilli, L. Marconi, C. Conficoni.
Analysis, dimensioning and robust control of shunt active filter for harmonic currents compensation in electrical mains

#12. N. Orani, S. Pillosu, A. Pisano, E. Usai.
Diagnosi dei guasti in sistemi dinamici mediante un approccio sliding mode

#13. V. Lippiello, G. Loianno, B. Siciliano
MAV indoor obstacles avoidance based on the absolute depth map estimation through the optical flow and inertial data

#14. V. Lippiello, F. Ruggiero.
3D monocular robotic ball catching
h. 11.40 Sessione Orale II - Robotica

chair: Paolo Rocco
h. 11.40 V. Lippiello, B. Siciliano, L. Villani.
A grasping force optimization algorithm with dynamic torque constraints selection for multi-fingered robotic hands
h. 12.00 L. Pallottino, P. Salaris.
On constrained optimal control problems in robotics
h. 12.20 G. Gioioso, G. Salvietti, M. Malvezzi, D. Prattichizzo.
Mapping synergies from human to robotic hands with dissimilar kinematics: an approach in the object domain
h. 12.40 M. Indri, B. Bona, L. Carlone, V. Macchia, F. Tibaldi.
Advanced solutions to SLAM and exploration problems
h. 13.00 A. Marino, G. Antonelli, F. Caccavale, L. E. Parker.
A decentralized architecture for multi-robot systems based on the null-space-behavioral control
h. 13.20
Pranzo Libero
h. 14.40 Sessione Orale III - Sistemi Incerti

chair: Patrizio Colaneri
h. 14.40 R. Ambrosino, M. Ariola, F. Amato.
Robust stability analysis via polyhedral Lyapunov functions
h. 15.00 A. Pisano, E. Usai, Y. Orlov.
Controllo a struttura variabile di sistemi incerti a parametri distribuiti, analisi in corso e prospettive future
h. 15.20 G. De Tommasi, R. Ambrosino, G. Carannante, C. Cosentino, A. Pironti, F. Amato.
Input-output finite-time stability
h. 15.40 B. Picasso.
MPC for hierarchical control systems: a robust control approach
h. 16.00 Sessione Interattiva II & Caffè

#1. E. Pisoni, C. Carnevale, G. Finzi, M. Volta.
The RIAT project: a multi-objective nonlinear optimization approach to design effective air quality control policies

#2. A. D'Innocenzo.
Approximate abstractions of discrete-time stochastic hybrid systems

#3. G. Pola.
Symbolic models for continuous and hybrid control systems

#4. L. Pollini, S. M. C. Alaimo.
A discussion on haptic cueing for unmanned vehicle tele-operation

#5. A. Gasparri, A. Priolo, D. Carboni, G. Ulivi.
Development of a framework for the remote guidance of a multi-robot system by a human operator: a preliminary analysis.

#6. P. Paoletti, L. Mahadevan.
Controlled gliding, tumbling and descent

#7. B. Allotta, R. Costanzi, L. Pugi, G. Vettori.
Localization algorithm for a fleet of three AUVs by INS, DVL and range measurements

#8. R. Carli, A. Cenedese, L. Schenato.
Distributed partitioning strategies for perimeter patrolling subject to coverage and physical constraints

#9. A. M. Mangini, M. P. Fanti, W. Ukovich, M. Dotoli.
Identification and fault detection of discrete event systems using Petri nets and integer linear programming

#10. P. Fiorini, R. Muradore, D. Zerbato.
Control and modeling challenges in robotic surgery

#11. E. Canuto, W. Acuna-Bravo, A. Molano Jimenez, J. Ospina, C. Perez Montenegro.
Embedded model control approach to robust control

#12. D. Varagnolo, G. Pillonetto, L. Schenato.
Distributed parametric and nonparametric regression with self-evaluation and self-tuning capabilities

#13. C. Cosentino, F. Montefusco, D. Bates, F. Amato.
System identification approaches to reverse engineering biomolecular interaction networks
h. 17.00 Sessione Orale IV - Controllo Distribuito, Sistemi Multi-Agenti e Reti

chair: Alessandro Giua
h. 17.00 S. Bolognani, S. Zampieri.
Distributed control for optimal reactive power compensation in smart microgrids
h. 17.20 M. Buerger, G. Notarstefano, F. Bullo, F. Allgöwer.
Distributed degenerate linear programming for multi-agent assignment and decision making
h. 17.40 G. Notarstefano, G. Parlangeli.
Reachability and observability of path and grid graphs via reduction and symmetries
h. 18.00 A. D'Innocenzo.
Modeling, analysis and control of multi-hop control networks
h. 18.20
Chiusura dei Lavori


Giovedì 8 Settembre 2011

h. 9.00 Sessione Orale V - Identificazione e Stima

chair: Luigi Chisci
h. 9.00 G. Pillonetto, A. Chiuso, G. De Nicolao.
New nonparametric kernel-based methods for system identification
h. 9.20 C. Mocenni, A. Facchini, A. Vicino.
Identifying the dynamics of complex spatio-temporal systems by spatial recurrence properties
h. 9.40 D. Materassi, M. Salapaka, L. Giarrè.
Relations between structure and estimators in networks of dynamical systems
h. 10.00 G. Bottegal, G. Picci.
A note on generalized factor analysis models
h. 10.20 G. Innocenti.
A frequency approach to topological identification and graphical modeling
h. 10.40 Sessione Interattiva III & Caffè

#1. G. Grioli, M. G. Catalano, M. Garabini, A. Serio, P. Salaris, F. A. Belo, M. Mancini, A. Bicchi, A. Passaglia.
Variable stiffness actuators: muscles for the next generation of robots

#2. C. Pacchierotti, G. Rosati, D. Petroni and D. Prattichizzo.
Sensory subtraction and active constraints for teleoperation

#3. S. Martini, A. Fagiolini, A. Bicchi.
Behavior classification, security, and consensus in societies of robots

#4. F. Casella.
Direct use of object-oriented models for control system design

#5. A. Caiti, V. Calabrò, A. Munafò.
Underwater acoustic network: the UAN FP7 Project

#6. G. Pannocchia, A. Landi, M. Laurino.
Therapies in HIV disease: a predictive control approach

#7. C. Seatzu, M. P. Cabasino.
Discrete event diagnosis using Petri nets

#8. A. Chiuso, G. Pillonetto.
Bayesian methods for joint identification and variable selection - algorithms and statistical foundations

#9. L. Consolini, M. Maggiore.
Virtual holonomic constraints for Euler-Lagrange systems with applications

#10. D. Raimondo, N. Kariotoglou, S. Summers, J. Lygeros.
Autonomous surveillance with pan-tilt-zoom cameras: a stochastic reachability framework

#11. L. Bascetta, G. Ferretti, A. Locatelli, P. Rocco.
Generation of human walking paths: an optimal control approach

#12. E. Crisostomi, S. Kirkland, A. Schlote, R. Shorten.
A road network dynamics model: congestion, pollution and electric vehicle applications
h. 11.40 Sessione Orale VI - Applicazioni nei Sistemi e Controlli II

chair: Maria Domenica di Benedetto
h. 11.40 F. Di Corato, M. Innocenti, L. Pollini.
Least entropy-like estimation for vision-based dead-reckoning and inertial navigation
h. 12.00 E. Canuto, A. G. Molano Jimenez, J. A. Ospina, C. Perez Montenegro.
The embedded model control applied to the entry, descent and landing on Mars
h. 12.20 C. M. Verrelli, R. Marino, P. Tomei, S. Scalzi.
Generalized PID learning control with applications
h. 12.40 P. Palumbo, P. Pepe, S. Panunzi, G. Pizzichelli, A. De Gaetano.
Controlli della glicemia: un approccio con equazioni differenziali con ritardo
h. 13.00 C. Secchi, P. Robuffo Giordano, A. Franchi.
Decentralized and passivity based teleoperation of a group of UAVs with time-varying topology
h. 13.20
Pranzo Libero
h. 14.40 Sessione Orale VII - Controllo Switching e Reti

chair: Luigi Glielmo
h. 14.40 G. Battistelli, E. Mosca, P. Tesi.
Multi-model unfalsified adaptive switching control
h. 15.00 F. Blanchini, D. Casagrande, P. Gardonio, S. Miani.
Constant and switching gains in semi-active damping of vibrating structures
h. 15.20 M. Dotoli, M. P. Fanti, G. Iacobellis, A. M. Mangini.
Petri net models for supply chain operational management and performance evaluation
h. 15.40 L. Greco, D. Fontanelli, L. Palopoli.
Resource aware control
h. 16.00 Sessione Interattiva IV & Caffè

#1. E. Franco, F. Blanchini.
Robustness in biochemical networks

#2. A. Balestrino, G. Zini.
Mediant systems: a missed connection?

#3. L. Carlone, V. Srivastava, F. Bullo, G. Calafiore.
Distributed random convex programs via constraints consensus

#4. S. Mulatto, A. Formaglio, M. Malvezzi, D. Prattichizzo.
Modeling and animating a synergy-based hand avatar for haptic grasping

#5. A. Balestrino, A. Caiti, E. Crisostomi, S. Grammatico.
Constrained LQ Stabilization via smooth control Lyapunov R-functions

#6. A. Serio, M. G. Catalano, G. Grioli, M. Gabiccini, A. Bicchi.
The hand embodied

#7. G. Salvietti, S. Scheggi, A. Ramos, D. Prattichizzo.
Can haptic wearable devices enhance the user interaction with augmented reality scenarios?

#8. M. Bruschetta, F. Maran, A. Beghi.
An MPC approach to the design of motion cueing algorithms for driving simulators

#9. S. Falasca, G. Lorefice, L. Greco, A. Chaillet, D. Fontanelli, R. Schiavi.
Packet-based control

#10. A. Monteriù, M. L. Corradini, A. Freddi, G. Ippoliti, S. Longhi, G. Orlando.
Model-based fault diagnostics techniques for autonomous vehicles

#11. C. Cosentino, L. Salerno, A. Passanti, A. Merola, D. Bates, F. Amato.
A nonlinear quadratic model for the analysis of bistability of the GAL regulatory system

#12. A. Balestrino, E. Crisostomi.
First order plus time delay: a falsification procedure

#13. M. Bianchi, E. P. Scilingo, A. Bicchi.
Haptic interfaces: new strategies to convey tactile information

#14. A. Favetto, E. P. Ambrosio, S. Appendino, F. C. Chen, D. Manfredi, M. Mousavi, F. Pescarmona, G. C. Calafiore.
Preparatory analysis of a wearable device to reduce astronauts' hand fatigue
h. 17.00 Sessione Orale VIII - Sistemi Lineari e Non Lineari

chair: Giuseppe Conte
h. 17.00 A. Macchelli, C. Melchiorri.
Model reduction for port-Hamiltonian systems
h. 17.20 R. Naldi, L. Marconi.
On robust transition maneuvers for a class of tail-sitter vehicles
h. 17.40 R. M. G. Ferrari, T. Parisini, M. M. Polycarpou.
Distributed fault detection and isolation of large-scale discrete-time nonlinear systems: an adaptive approximation approach
h. 18.00 P. Falugi.
Presentation notes on tube-based robust nonlinear model predictive control
h. 18.20
Chiusura dei Lavori Scientifici

h. 20.00 Cena Sociale
Museo dell'Opera Primaziale
Piazza dei Miracoli