Controlli automatici (6 CFU)

Il Corso di Controlli Automatici (38003-2) è destinato a studenti dei Corsi di Laurea Specialistica in Ingegneria Informatica e di Laurea Specialistica in Ingegneria Meccanica (39067). Argomenti di questo corso sono i metodi per il filtraggio e la predizione alla Kalman ed i metodi di progettazione dei controllori basati su modelli I/O oppure direttamente dai dati. Specificamente, durante il corso vengono affrontati i seguenti temi:

  • proprietà strutturali dei sistemi dinamici
  • filtro di Kalman
  • controllo predittivo a minima varianza
  • analisi e progetto mediante luogo delle radici
  • fondamenti di controllo MIMO
  • tecniche complementari di controlli automatici
  • controllo del moto di servomeccanismi

Per gli allievi informatici, il corso e’ un modulo integrato (38003) con il modulo di Identificazione dei Modelli ed Analisi dei Dati (38003-1 oppure 38020), ma puo’ essere seguito anche in modo indipendente (38036).
Il superamento dell’esame vale 6 CFU.


The aim of the control systems course is the acquisition of a solid knowledge in Kalman filtering as well as the ability to design control systems with advanced techniques. Also, motion control design problems with electromechanical actuators are presented.