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The course Adaptive Learning, Estimation and Supervision of Dynamical Systems (38095) is offered to students enrolled in the Master degree in Computer Engineering. The course is the natural continuation of the Identificazione dei Modelli e Analisi dei Dati (IMAD) course, with the further topic of fault diagnosis, nowadays a fundamental part to implement predictive maintenanc...

Il Corso di Automatica (22061-2) è destinato agli studenti del Corso di Laurea in Ingegneria Gestionale e Corso di Laurea in Ingegneria delle Tecnologie per la Salute. Scopo del corso e' fornire allo studente conoscenze di base di Teoria dei Sistemi per la descrizione sistemistica e la modellistica matematica di fenomeni, macchine e processi oltre a conoscenze elementari di Con...

Trovate nella sezione avvisi il gruppo Teams di riferimento.   Il corso di Automazione Industriale (21029) è principalmente rivolto agli studenti del Corso di Laurea in Ingegneria Informatica, ma anche a quelli di Ingegneria Gestionale ed Ingegneria Meccanica. Il corso si propone di illustrare le seguenti tematiche: - Architettura di un sistema di automazione ind...

The Control and Modeling of Biological Systems (175003) course is part of the master's carrier in Medical Engineering. The aim of the course is to provide: 1. knowledge of dynamical systems, their property, and how to estimate them using experimental data. 2. knowledge of compartmental dynamical systems typically used in biology, pharmacology, and physiology. 3. basic knowle...

Il Corso di Controlli Automatici è destinato a studenti dei Corsi di Laurea Specialistica in Ingegneria Informatica (38003-2) e di Laurea Specialistica in Ingegneria Meccanica (39067). Argomenti di questo corso sono i metodi per il filtraggio e la predizione alla Kalman ed i metodi di progettazione dei controllori basati su modelli I/O oppure direttamente dai dati. Specificamen...

Il corso di Controllo Avanzato Multivariabile (21066) è destinato agli studenti del Corso di Laurea in Ingegneria Informatica. Scopo del corso è fornire allo studente competenze su metodologie avanzate per l'analisi dei sistemi dinamici multivariabili, e la progettazione di controllori avanzati. Alla fine del corso lo studente sarà in grado di: - studiare la stabilità dei s...

This course is designed for students with strong aptitude in mathematical, statistical and computational disciplines and interested in working with data. Students will learn - by means of the solutions of real business cases - the techniques at the state of the art of exploratory data analysis, data-driven modeling and optimization. Each lesson will cover a specific topic bo...

The course (code: 39170-ENG) is devised for master students in MECHATRONICS AND SMART TECHNOLOGY ENGINEERING. At the end of the course, the student knows a wide range of typical data science problems in automation, as well as how to set up and solve a data science problem. In particular, the student is able to: Formulate a business problem as a data science problem; For...

The course is offered to master students in Medical Engineering, and it covers the fundamentals of data science and machine learning applied to biomedicine.

The Dynamical Systems Identification (148004) course is part of the master carrier in Engineering and Management for Health. The aim of the course is to provide: knowledge of machine learning for static systems, regression and classification problems knowledge of dynamical systems, their property and how to estimate them using experimental data. The topics of the cou...

Il Corso di Fondamenti di Automatica è destinato agli studenti dei Corsi di Laurea in Ingegneria Informatica (21018) e di Laurea Magistrale in Ingegneria Meccanica (39028) e Laurea in Ingegneria Meccanica (in questo caso di solito integrato con il corso di Laboratorio di Elettronica da 3CFU). Scopo del corso e' fornire allo studente le conoscenze fondamentali per la modellazion...

The Fundamentals of control systems course is offered to students in Mechatronics and Smart Technology Engineering, and it covers the fundamentals of dynamical systems and their control.

Il Corso di Gestione, analisi e rappresentazioni dei dati è destinato agli studenti del Corso di Laurea in Ingegneria Gestionale (22062-MOD2). Gli studenti impareranno come approcciare l’analisi di un set di dati e la sua rappresentazione in ambito manifatturiero, produttivo, logistico e dei servizi utilizzando strumenti commerciali (ad esempio, software quali Tableau) e lingua...

Il Corso di Identificazione dei Modelli ed Analisi dei Dati (38003-1) è destinato a studenti dei Corsi di Laurea Magistrale in Ingegneria Informatica. Il corso di Identificazione dei Modelli e Analisi dei Dati (IMAD) ha l'obiettivo di fornire allo studente i concetti teorici e pratici per la stima di modelli matematici a partire da osservazioni del fenomeno che si vuole modella...

L’obiettivo del corso è quello di fornire agli studenti una metodologia di approccio al problema della progettazione di sistemi di controllo. Si analizzeranno quindi le principali componenti di un sistema di controllo: Sensori Attuatori Controllore Più nel dettaglio si forniranno gli strumenti necessari alla scelta della tipologia giusta di sensore, alla scelta de...

The laboratory Collaborative robotics is offered to students enrolled in the Master degree in mechatronics and smart technology engineering.

The course Laboratory Sustainable and Industrial Systems (37207-ENG) is offered to the students in the master degree in Management Engineering (3cfu ING-IND/17 + 3cfu ING-INF/04) and students in the master degree of Mechatronics and Smart Technology Engineering - curriculum Mechatronics (3cfu ING-INF/04).   Students will acquire advanced knowledge on criteria and met...

The course Mechanical system control is offered to students enrolled in the Master degree in mechatronics and smart technology engineering. The contents of this course will be: - Introduction to actuators - Introduction to the taxonomy of the electric actuators. - Modeling of a rigid and elastic servomechanism - Feedback control of a servomechanism - Sensor taxonomy (fo...

The course is offered as a 20 hours course in the doctoral degree program "Engineering and Applied Sciences" at University of Bergamo for Ph.D. students. Topics offered include: Multivariable system identification Recursive and adaptive identification Instrumental variables Frequency domain identification Kernel methods

This Ph.D. course aims to provide the fundamental concepts of the Model Predictive Control theory. In particular, the course will focus on MPC stability, robustness, tracking MPC, and economic MPC. Lesson 1: Preliminaries Lesson 2: Stability Lesson 3: Tracking MPC Lesson 4: Economic MPC The slides can be found in the "Lucidi" section.

The course is offered in the Engineering and Applied Sciences phd program at University of Bergamo. The course consists in 12 hours devoted to an introduction to the main methods of fault diagnosis. The ouline of the course is: Practical fault diagnosis concepts Model-based method Signal-based methods Data-driven methods